Заметка себе на будущее. "Мышление руками" экономит до 90% пота, крови и слез. После формул всегда стоит набросать простейший алгоритм в Питоне (благо он такое позволяет), подвигать скрепки на нарисованной на А4 диаграмме, чтобы посмотреть куда что летит и т.д. Иначе почему-то не получается никак - всплывает какая-нибудь гадость и со страшной скоростью отжирает время и ресурсы.